2025年3月31日，“2025工程機械綠智生態創新大會”在北京盛大舉行。這是一場意義非凡的行業盛會，聚焦于“綠智”“生態”“創新”三大關鍵詞，為工程機械行業的可持續發展描繪了清晰的藍圖。“綠智”，即綠色與智能的深度融合，代表著工程機械行業在節能減排、低碳環保的基礎上，通過智能化技術提升設備性能與工作效率，實現產業升級與可持續發展；“生態”則強調行業倡導構建綠色供應鏈，打造可持續發展的產業生態系統；而“創新”是驅動行業變革的核心動力，涵蓋技術創新、產品創新、商業模式創新等多個層面，為工程機械行業注入源源不斷的活力，助力企業在激烈的市場競爭中脫穎而出。

陜西同力重工股份有限公司技術發展部杜騰部長在大會現場，做了以《在非公路礦用車智能線控系統在礦區運輸場景下的應用與前景》為主題的精彩演講。

從“經濟適用”到“場景定制”的深度實踐

在露天礦運輸領域，礦卡承擔著近95%的物料運輸任務，但高油耗、高維護成本與復雜工況的適配問題長期困擾行業。

陜西同力重工以“做最經濟適用的非公路用車”為核心理念，提出“全生命周期成本最優”設計準則：通過模塊化底盤結構、新能源動力適配（純電/混動/甲醇增程）及關鍵零部件壽命優化，實現單臺車燃油成本降低10%-15%，維保周期延長30%。其獨創的“同力工法”將技術落地分解為五大環節——工況調研、需求分解、方案設計、產品交付和持續改進，形成“一礦一策”定制能力。

傳統礦山四大痛點與智能化轉型的必然

當前礦山行業正面臨多重挑戰。在安全層面，國內礦山安全事故年均直接損失超20億元，且法規要求事故車輛停運整改周期長達3-6個月；人力層面，礦區駕駛員平均年齡超45歲，年輕從業者缺口率高達60%；成本層面，人工與燃油成本占比運輸總費用超70%，不規范操作導致車輛大修率增加40%；而在環境層面，淺層資源枯竭迫使開采向深部拓展，傳統機械在坡度超30%、彎道半徑不足8米的極限工況下效率驟降。

自2015年起，法律法規、地方政府政策密集出臺，為露天礦山運輸解決方案的轉型指明方向，即大型化、綠色化、智能化。對此，同力重工提出了“無人化并非替代人力，而是重構運輸生態”的轉型邏輯：通過智能線控技術將司機從危險、重復勞動中解放，轉而聚焦調度與運維，同時以標準化作業降低人為失誤，最終實現“從少人化到無人化再到全鏈路智能化”的階梯升級。

線控關鍵技術發展現狀

作為國內首個實現線控底盤量產的企業，同力重工的關鍵技術涵蓋車輛線控化改造、智能控制系統、故障診斷與安全保護等，成功實現了礦區運輸從“有人駕駛”向“無人駕駛”的轉型。 

目前，同力重工已與近20家無人駕駛公司合作，累計交付超1000臺線控產品，應用場景覆蓋煤礦、金屬礦及砂石骨料等領域，典型案例包括新疆紅沙泉煤礦300余臺無人駕駛車輛運行、西藏巨龍銅礦與華為合作項目等。

國內外非公路無人駕駛自卸車發展現狀及前景 

自2020年至2024年底，中國礦區無人駕駛車輛實現了從零到2700臺的爆發式增長，增速顯著領先于海外市場（如澳大利亞28年僅積累1400臺）。這一增長主要受益于三大驅動因素：一是政策持續推動，2015年起國家密集出臺大型化、綠色化、智能化指導文件；二是企業創新合作模式；三是本土成本優勢，尤其在低線控技術門檻領域。

盡管無人駕駛能通過24小時不間斷作業提升效率，并降低燃料與維護成本，但目前仍面臨裝卸環節效率低于人工、人機混跑場景技術未完全突破等瓶頸。此外，中國礦區無人駕駛行業亟需解決技術碎片化問題，演講中，杜鵬呼吁由行業協會牽頭制定統一線控標準與協議，通過技術協同推動規模化應用，最終釋放礦區無人駕駛的長期價值。